Границы Римской империи в континентальной Европе были определены реками Рейн и Дунай, отделяя граждан Рима от многих народов, населявших "Германские земли" - римское название для территории, простирающейся на север вплоть до Скандинавии и на восток до реки Вислы. Империя никогда не изолировала себя от германских народов, которые называли себя варварами, вербуя их в качестве солдат для римской армии и развивая коммерческие и дипломатические отношения с их лидерами.
