Классическое наследие Римской Империи процветало на протяжении всего средневековья как в византийской (греческой) части Востока, так и на латинском Западе. Византийцы, которые называли себя Rhomaioi или римляне, сохранили многие атрибуты экономических, правовых и административных институтов древней Римской империи. На Западе, правители, такие как король франков Карл Великий (ок. 768-814) или правитель саксонской Отто I (ок. 936-73) стремились возродить Западную Римскую империю и короновать себя как "Императора и Август".
