В конце XVI и начале XVII столетий, над государствами, расположенными в центральной части побережья Африки, нависла угроза их экономической и территориальной независимости со стороны португальцев, основавших колонию в Луанде (в настоящее время Ангола). Многие из этих государств стали региональными центрами торговли рабами.
